zondag 31 mei 2015

Prototype 51

Prototype 50 afwerken en tekenen in CAD en ook 3D-printen.



Verwacht positief:
  • Heleen kan de tool plaatsen waar ze wil op tafel. (Dit vond ze ook belangrijk) 
  • Het lukt altijd om de te laten draaien
  • Heleen moet maar één extra beweging doen en dat is  het stukje opnemen.
Onverwacht positief:
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

Prototype 50

We probeerden naar een oplossing te zoeken zodat Heleen niet tweemaal het stukje moet opnemen en loslaten om het om te draaien.
We keken nog eens naar hoe Heleen zelf haar stukjes probeert te draaien om misschien hier op verder te gaan.
Ze doet dit door het stukje om te draaien en zo los te laten in de hoop dat het goed valt.

Het feit dat zij zelf haar hand eigenlijk al kan draaien lijkt wel iets waar op voort kunnen doen.


Nieuw prototype: Heleen moet haar hand omdraaien en door het gleufje halen zodat het stukje omgekeerd ligt.


Verwacht positief:
  • De tool is 100% waterdicht. Het zal zo goed als altijd werken.
Onverwacht positief:
  • Het puzzelstukje lost vanzelf op het platformpje. Heleen moet niet nog eerst op de schakelaar duwen. Dit lijkt een klein verschil, maar dat is het niet. Heleen kan zich nu volledig concentreren op haar rechterhand en moet het puzzelstukje nu maar één keer lossen.
    Maar éénmaal opnemen en lossen moet ze sowieso doen. Dus nu komt moet ze het één kee extra opnemen, maar meer komt er niet bij.
Verwacht negatief: 
  • De beweging op zich zal wss even lang duren doordat ze haar hand nu eerst moet omdraaien en dan terug. Maar de moeite ervoor zal wel minder zijn (en dat is het belangrijkste)
Onverwacht negatief:

Het voordeel dat Heleen nu niet twee keer moet lossen en het feit dat het 100% waterdicht is, doet ons besluiten dat we dit  prototype afwerken afwerken.

Prototype 49

Test of prototype 48 ook werkt met de tool.


Verder gewerkt op prototype: 48

Verwacht positief:
Onverwacht positief:
Verwacht negatief:
  • Heleen moet nog steeds tweemaal het stukje opnemen en loslaten.
Onverwacht negatief:
  • Met de tool erbij lukt het al veel minder goed. Op het moment dat het stukje wil kantelen , zit de tool in de weg en voorkomt hij dat.
    Je kan dit voorkomen door de tool snel weg te trekken op het moment dat je het stukje lost, maar dit is niet iets wat we kunnen verlangen van Heleen





 

Protoype 48

Als laatste wordt er nu nog gezocht naar een manier om omgekeerde puzzelstukjes vlot te laten omdraaien.
Prototype 38 werd hiervoor al eens gemaakt en getest.
We vroegen aan Heleen hoe ze er tegen over stond dat ze telkens twee het puzzelstukje moest opnemen en loslaten om het te doen draaien.
Ze vond dit niet zo erg zei ze. Het moet niet rap gaan, het moet gewoon leuk zijn.
We voelden dat er misschien toch ergens nog een verbetering gewenst was.

nieuw prototype: een blokje waar tegen je het stukje kunt laten vallen en zo vanzelf omdraait.

Verwacht positief:
Onverwacht positief:

  • Alhoewel het op het eerste zicht lijkt alsof dit op goed geluk is, lijkt het toch in 9 van de 10 gevallen te lukken.
  • Voor zoiets eenvoudig lijkt het dus wel goed te werken.
Verwacht negatief:
  • Ze moet nog steeds het puzzelstukje tweemaal oprapen hierbij.
Onverwacht negatief:

Prototype 47

Een finaal prototype werd geprint. De diameters van prototype 42 werden behouden. de uiteinden werden nog wat afgeschuurd zoals in prototype 46.
Het lipje wordt nog iets langer dan in prototype 44, zodat ook dit helemaal goed is.
De plaats waar het moertje zit , wordt iets dikker gemaakt zodat die verbinding ook zeker stevig genoeg is en blijft.





Verder gewerkt op prototype: 42, 46, 44

Verwacht positief:
  • Alles komt nu samen en werkt ook zoals het moet.
Onverwacht positief:
Verwacht negatief:

Onverwacht negatief:



Prototype 46

De onzuiverheden (door het 3D-printen) aan de uiteinden van prototype 45 werden nu nog wat glad geschuurd.

Verder gewerkt op prototype: 45

Verwacht positief:
  • De kopjes en het buisje schuiven nog beter over de tool
Onverwacht positief:
  • De zuigkracht verhoogt nog een beetje waardoor het nu helemaal perfect is.
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

Prototype 45

We besluiten om terug te gaan naar het eerste ge-3D-printe prototype, want uiteindelijk hadden we daar nog de beste resultaten mee qua zuigkracht.
Bij het bestuderen van de prototype ontdekten we dat het rietje lucht verliest via een klein gaatje op het lipje (wss ook een foutje tijdens het 3D-printen)
We dichtten het gaatje met lijm en testen alles opnieuw.


Verder gewerkt op prototype: 42

Verwacht positief:
Onverwacht positief: 
  • De zuigkracht is nu wel goed. Het prototype werkt nu quasi perfect. 
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

Prototype 44

Een nieuw prototype werd geprint. Nu werd getracht om prototype 33 exact na te maken. Een holle buis met aan de uiteinde twee kopjes. De binnendiameter van de buis is groot en versmalt naar de kopjes toe.
Het buisje werd hiervoor nog wat dikker gemaakt.







Verder gewerkt op prototype: 43, 42

Verwacht positief:
  • Het buisje is inderdaad steviger, maar nog altijd niet zeker of dit goed of slecht is
Onverwacht positief:
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

  • Het zuigen lukt nu terug al, maar geen verbetering tov prototype 42
  • Een fout is gebeurd bij het 3D-printen. het lipje werd niet volledig geprint.

Prototype 43

Een nieuw prototype werd ge-3D-print. De binnendiameter van van het rietje wordt hierbij kleiner gemaakt in de hoop meer zuigkracht te verkrijgen.
De buitendiameter wordt ook groter gemaakt om wat steviger te worden.
Het lipje werd ook wat groter gemaakt.





Verder gewerkt op prototype: 42

Verwacht postief:
  • Het buisje is steviger. Nog niet zeker of dit goed of slecht is, want je verliest wel wat flexibiliteit.
  • Het lipje is al een stuk beter nu dat het zich verder van het rietje bevindt.
Onverwacht positief:
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

  • Het zuigen werkt nu helemaal niet meer. De binnen diameter is waarschijnlijk te klein geworden en de pomp krijgt er niet genoeg lucht door -> niets van zuigkracht dus.

Prototype 42

Door dat de ring op maat moet worden gemaakt en doordat het rietje een relatief moeilijk stuk is om te maken, zullen we die onderdelen 3D-printen. Een eerste test werd gemaakt.







Verder gewerkt op prototype: 40

Verwacht positief:
  • De verbinding tussen ring en rietje is goed, zit goed weggewerkt.
  • De ring zit comfortabel rond je vinger, voelt niet hard aan.
  • De buis en het kopje passen er mooi rond en zitten vast.
Onverwacht positief:
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

  • Het prototype lijkt net iets minder zuigkracht te hebben dan prototype 33 (het metalen buisje met daaraan 3D-geprinte kopjes)
  • Het lipje is wat te kort waardoor je niet makkelijk iets mee kan los prutsen.

zaterdag 30 mei 2015

Prototype 41

Heleen stelt zelf voor om eens te testen of we prototype 39 zouden kunnen aanpassen zodat de tool geen recht stokje is, maar een afgebogen. Zoals dit in prototype 33 het geval was.
Heleen navigeerde hier mee naar de puzzelstukjes zonder ze op te nemen (simulatie) om deze tool te testen.

Verder gewerkt op prototype: 39, 40, 33


Verwacht positief:
  • Het navigeren naar de stukjes lukt goed en gecontroleerd
Onverwacht positief:
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

  • Doordat de tool nu schuin staat, kan Heleen het lipje niet meer gebruiken om puzzelstukjes los te maken die verkeerd zitten. Ze moet haar hand nu te ver draaien.
    Ze stelt zelf voor om dan toch terug een recht stokje te gebruiken omdat het quasi evengoed ging daarmee.

Alle parameters lagen nu vast. Het pompsysteem werkt perfect. De tool aan haar hand moet bestaan uit een aangepast ring waarop een rietje draaiend is bevestigd. Aan dat rietje bevestig je aan de ene kant de buis, aan de andere kant het zuigkopje. Er wordt ook een lipje geplaatst die stukjes kan losmaken.

Prototype 40

Op deze nieuwe draaiende tool werd het lipje bevestigd die Heleen in staat zou moeten stellen om verkeerd geplaatste stukjes ook te kunnen omdraaien. Zo kon dit ook al eens getest worden.
Aan de tool werd ook een zuigkopje geplaatst ook al kan het nu niet werken. Dit is puur als simulatie om te zien of dit al dan niet in de weg zou kunnen zitten.




Verder gewerkt op prototype: 39, 37

Verwacht positief:
Onverwacht positief:

  • Het lipje met de afgeschuurde bout werkt beter dan verwacht. Heleen heeft het stukje quasi meteen losgemaakt
  • Heleen gebruikt meteen ook het lipje om de puzzelstukjes te verplaatsen en te verschuiven.
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

Prototype 39

We besloten om nog eens te vergelijken of de tool nog wel altijd evengoed zat als de oudere prototypes met de rekker rond.

Oude prototype

Heleen vond dat het prototype met de rekkers wel comfortabeler rond haar hand zit, maar als we bij het nieuwe prototype een aangepaste ring zouden kunnen maken ipv een buishouder, zou ze die beter vinden.

We merkten echter iets op. De tool is gemaakt om in het verlengde van haar hand zitten, maar eigenlijk draait ze die tool een klein beetje tov haar hand zodat deze tussen duim en wijsvinger komt te zitten (beetje zoals op de foto te zien is). De rekkers lieten dat toe, maar met de ring lukt dat nu wel niet meer. Dit gaf wel een nieuw idee voor een nieuw prototype

Een ring die draaiend bevestigd is op het "rietje"




Verwacht positief:
Onverwacht positief: 

  • Dit was die aanpassing die nog nodig bleek. Het draaien van de tool zorgt voor meer dynamiek en meer aanpasbaarheid naar Heleen haar hand toe.
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

vrijdag 29 mei 2015

Prototype 27 (bij Heleen)

Nu dat het zuigen via het rietje met de kopjes goed werkt, kon het nieuw lossingsmechanisme met de schakelaar worden geëvalueerd.
Heleen was hier heel enthousiast over.

Verwacht positief
  • De coördinatie met de schakelaar lukt dus veel beter dan met het zuigen met de mond.
  • ze kan haar hand laten rusten op de schakelaar en hoeft alleen een beetje kracht te zetten wanneer nodig. Dit maakt het minder lastig.
Onverwacht positief
  • Heleen heeft meteen goed door hoe het systeem werkt, wanneer de tool zuigt en wanneer niet. In het filmpje zie je hoe een stukje nog een klein duwtje nodig nadat het op zijn plaats zat. En Heleen duwde spontaan op de schakelaar wanneer ze dat extra duwtje gaf, zodat de tool het stukje niet opnieuw vastnam.
  • Het puzzelen van meerdere stukjes lukt zelfs aardig vlot.
Verwacht negatief
Onverwacht negatief


Prototype 33 (Bij Heleen)

Voor het bezoek van Heleen hadden we verschillende testen gemaakt voor hoe de tool rond haar vinger zou kunnen passen.
We zouden Heleen eerst zelf laten beslissen welke volgens haar het beste zat. Daarna plaatsen we de ge-3D-printe kopjes op deze tool zodat ze meteen ook het puzzelen kon testen.

Heleen vond duidelijk dat prototype 33 het beste rond haar vinger zat.
Hieraan werden de kopjes dus bevestigd met tape en Heleen kon meteen testen.



Verwacht positief:
  • Deze tool geeft inderdaad het meeste rust in haar.
  • De tool zuigt ook zeer goed de stukjes vast. De kopjes +een rietje ertussen werken dus !
Onverwacht positief:
  • Alleen aan de vinger bevestigen blijkt nu dus ook voldoende. Dit zorgt ervoor dat Heleen veel makkelijker zelf de tool kan aandoen. 
  • Het coördineren naar de stukjes lukt zeer goed
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

  • Misschien is de tool net iets te lang. Haar handelingen worden versterkt hierdoor. Als ze haar hand lichtjes draait, zorgt dat voor een veel grotere verplaatsing aan het kopje zelf, net door die afstand.
    Als dit nog kon verbeteren, zal de coördinatie waarschijnlijk quasi perfect zijn.

Prototype 38

Heleen vroeg ook nog of we ervoor konden zorgen dat ze puzzelstukjes die omgekeerd lagen ook kon omdraaien.
Het lijkt ons heel moeilijk om dit ook nog te verwerken in dezelfde tool. Er is ook een zekere coördinatie voor nodig en het moet uiteindelijk eenvoudig blijven en niet lastig om te doen.
Een prototype werd hiervoor gemaakt.
Het is een extra tool die Heleen dicht bij haar op tafel kan zetten en waarop ze simpel een puzzelstukje kan leggen die vervolgens vanzelf wordt omgedraaid.






Verwacht positief:

  • Het stukje wordt quasi altijd omgedraaid
  • Het lijkt erop dat de tool wel kan aangepast worden tot dat dit 100% waterdicht is

Onverwacht positief:
Verwacht negatief:


  • soms blijft een stukje steken. Het is nog net te smal, maar is makkelijk te verhelpen.

Onverwacht negatief:

  • Heleen moet nu per stukje twee keer een handeling uitvoeren. Eerst het omgekeerde stukje nemen, dan vanboven op de tool loslaten en vervolgens opnieuw eens nemen om terug naar de juiste plaats te brengen.
    Dit kan wat veel worden eens je 1000 stukjes zal moeten omdraaien. (zien wat Heleen er zelf van vindt)

woensdag 20 mei 2015

Prototype 37

Prototype 36 werd aangepast. De bout werd afgevlakt om zo beter onder een puzzelstuk te kunnen schuiven.


Verder gewerkt op prototype: 36

Verwacht positief:
  • Het lipje is steviger
  • Het raakt beter onder het puzzelstukje
Onverwacht positief:
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:


Prototype 36

Heleen vroeg ook of er iets kon ontworpen worden om verkeerd geplaatste stukjes ook weer los te krijgen. Hier werden dus ook nog enkele prototypes op gemaakt.
In vorige filmpjes zagen we al dat Heleen met haar ene hand de puzzelstukken kan vasthouden terwijl ze met de haar andere hand het stukje probeert los te prutsen.



Verwacht positief:
Onverwacht positief:
  • Het loskrijgen van de stukjes lukt aardig vlot. Vlotter dan verwacht
Verwacht negatief:
  • Het "lipje" zou nog iets dunner mogen (of meer afgevlakt), waardoor het nog makkelijker onder een puzzelstukje schuift.
Onverwacht negatief:

Prototype 35

Test met prototype 34 en de pomp om te zien of nog steeds puzzelstukjes kunnen worden opgenomen.

Verder gewerkt op prototype: 34

Verwacht positief:
  • Door de stijve bevestiging van het kopje aan de ge-3D-printe stukjes heeft men nu mooi controle over de handeling. (in gedacht houden dat nog een langer buisjes met dezelfde uiteinden wordt gemaakt)
Onverwacht positief: 
  • Het puzzelstukje lost nu wel meteen. Waarschijnlijk lost er een beetje lucht waar het kopje over het ge-3D-printe stukje schuift. Dit kleine lek is echter ideaal voor de werking ervan. 
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

Prototype 34

Er wordt nu gezocht naar een idee om het kopje met het zuignapje en de buisje vast te bevestigen aan het metalen buisje, zonder zijn werking te verliezen.

Voorlopig werd het de flexible tube door het metalen buisje gestoken, maar hierdoor was niet gemakkelijk om het kopje te fixeren zoals hier te zien op de foto
Maar toen ontstond het idee om aan de ene kant van het metalen buisje het kopje te plaatsen en aan de andere kant de flexibele tube. Hierdoor wordt het metalen buisje ook een onderdeel van de luchtstroom.
Hiervoor zouden de uiteinden van het metalen buisje moeten aangepast worden zodat de onderdelen passen op elkaar.
Hiervoor werden een paar testjes ge-3D-print.


Deze kopjes werden luchtdicht aan elkaar vastgemaakt. De bedoeling is dan uiteindelijk dat dit als één lang "rietje" geprint wordt. Maar om kosten te besparen werd dit nu nog zo kort gehouden.

Dit is makkelijk aan elkaar te bevestigen.


Verwacht positief:
  • De onderdelen passen mooi op elkaar. 
  • Het kopje met de zuignap zit mooi vast. Het kan niet meer draaien.
  • Geen lijm of andere permanente bevestigingsmiddelen nodig.
Onverwacht positief: 
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

  • Kopje is niet zo makkelijk los te krijgen. Maar met een langer "rietje" zal dit probleem normaal verdwijnen.



Prototype 33

Het buisje plooien zodat de middelvinger meer vrijheid heeft.




Verwacht positief:
  • Dit geeft genoeg vrijheid, zodat de vinger wel in een rustpositie kan geplaatst worden
Onverwacht positief: 
  • Het lijkt of je meer controle hebt door schuin naar de puzzelstukjes te reiken
  • Heleen reikt de puzzelstukjes sowieso van schuin boven, dus dit heeft wel de potentie om perfect te passen voor haar
Verwacht negatief:
  • De buis en het kopje moeten hier nu wel nog aan bevestigd worden op een eenvoudige manier.
Onverwacht negatief:

Prototype 32

Verder gewerkt op 31 , maar proberen iets aan het probleem met de middelvinger te doen.
2 ringen waardoor je de middelvinger nu kunt plooien.


Verder gewerkt op  prototype: 31

Verwacht positief:
  • De spanning in de hand is weg, doordat de vinger nu kan plooien
Onverwacht positief: 
Verwacht negatief:
  • Twee ringen na elkaar maken het opnieuw moeilijker om aan te doen.
  • kan de ring goed genoeg vastzitten op de top van je vinger?
Onverwacht negatief:
  • De ring die het verst op de vinger is geschoven, is eigenlijk overbodig
  • De controle komt hierdoor allemaal op de voorste ring
  • Met de top van je vinger is de coordinatie veel moeilijker
Geen goede piste om op verder te gaan

Prototype 31

Een gelijkaardig prototype als 29 en 30 maar met een buishouder als ring. Deze ring is stijver dan de mousse van de isolatiebuis. Maar zal waarschijnlijk makkelijker te prototypen (open source) zijn.


Verwacht positief:
  • Als de ring aangepast word aan de vinger, blijft hij goed vast zitten. Niet zo goed als de isolatiebuis, maar op het eerste zicht wel voldoende
Onverwacht positief: 
Verwacht negatief:
  • Het probleem met de middelvinger blijft bestaan
Onverwacht negatief:
  • De ring zit niet minder aangenaam dan verwacht. Hij heeft dan ook wel harde randen.

Prototype 30

Zelfde als prototype 29, maar de buis lager bevestigen in de hoop dat de spanning in de hand verdwijnt.

 Verder gewerkt op prototype: 29

Verwacht positief:
Onverwacht positief:
 
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

  • De spanning in de hand blijft bestaan. De middelvinger kan zich niet in een rustpositie brengen.

Prototype 29

zoeken naar een manier om de buis aan haar hand te bevestigen.
Al de vorige prototypes maakten gebruik van een rekker rond haar pols en een rekker rond haar middelvinger.
Er zal eerst worden getest of een tool kan gemaakt worden met alleen een bevestiging aan de vinger. Dit zou het aandoen veel gemakkelijker maken voor Heleen.
Een isolatiebuis werd gebruikt voor het maken van een soort ring






Verwacht positief:
  • Als de ring mooi rond de vinger past, zit deze aangenaam en toch goed vast. 
Onverwacht positief: 
  • We hebben niet het gevoel dat een extra bevestiging rond de pols nog nodig zou zijn
Verwacht negatief:
  • Het uiteinde van de buis moet nog bevestigd worden. Hangt nu los
Onverwacht negatief:
  • de middelvinger zit tegen de buis en kan niet naar een rustpositie gaan. Er is een constante spanning in de hand. Dit moet zeker vermeden worden! 

Prototype 28

Nog een extra knop wordt op de stroomkabel geplaatst. (Een gewone aan/uit drukknop.)
Hierdoor kan de pomp op tafel blijven staan bij Heleen en in het stopcontact blijven zitten. En hoeft ze de pomp alleen aan te schakelen door middel van deze knop


Het zuigen en het lossen lijkt nu wel volledig te werken. Nu zal moeten getest worden hoe we het best het uiteinde van de buis met de zuignap aan haar hand bevestigen.

Prototype 27

Een nieuw lossingsmechanisme.
In plaats van een extra buis met een gaatje te gebruiken, zouden we ook gewoon de stroom naar de pomp tijdelijk kunnen onderbreken. Dit maakt dat één buis terug voldoende is en met de juiste schakelaar kan dit meteen beter werken voor Heleen.


Deze schakelaar werd op de stroomkabel geplaatst. Als deze schakelaar wordt ingedrukt, wordt de stroom onderbroken. De schakelaar keert vanzelf terug, dus als er niet meer op gedrukt wordt, vloeit de stroom weer. Dit maakt dat je niet twee keer moet drukken. Heleen kan makkelijk haar hand op deze schakelaar laten rusten en drukken wanneer nodig.

Verwacht positief:
  • Het onderbreken van de stroom werkt ook om het stukje te lossen 
  • De schakelaar kan meteen goed gebruikt worden door Heleen
Onverwacht positief: 
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

  • Het puzzelstukje lost niet meteen. Door gewoon de stroom te onderbreken, blijft het vacuum even standhouden in de buis (ongeveer 1 seconde). Dit kan soms frustrerend zijn.

Prototype 26

Zoeken naar een manier om het lossen van het stukje ook mogelijk te maken voor Heleen.
Er werd een tweede buis bevestigd aan de eerste.


 Op het einde van die buis zit nu het "lossingsgaatje" (Het maakt immers niet uit waar dit gaatje zit) Aan het gaatje werd een gemodificeerde wasknijper bevestigd die het gaatje kan openen of sluiten.







Het duwen op de wasknijper is iets wat Heleen al eerder zou kunnen met haar vlakke hand (niet veel kracht nodig)



Verder gewerkt op prototype: 24, 25

Verwacht positief:
  • Het maakt inderdaad niet uit waar het gaatje zit, het lossen lukt nog even goed
Onverwacht positief: 
  • De wasknijper moet niet veel geopend worden om het stukje te lossen. Hierdoor is niet veel kracht nodig
Verwacht negatief:
  • Een extra buis is nu wel nodig wat misschien storend kan werken voor Heleen.
Onverwacht negatief: